Vanrd伺服拧紧机IAI点焊机器人
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这种先进的控制有助于提高工作质量、缩短空闲行程时间、减少系统中断、缩短教学时
间和提高安全性。
二、转高速运行的精确控制
工业机器人的轨迹控制得到了改进,速度变化被控制在范围内。此外,还使用了诸
如快速接近以缩短怠速行驶时间的优化功能。
三、工业机器人的碰撞检测功能
该功能可以有效检测工业机器人与外部设备之间的碰撞,并立即停止工业机器人的操作
,以保护机器人和受影响的设备免受损坏。为了区分工业机器人在正常操作期间是否发生碰
撞或具有较大的动态负载,可以预先设置碰撞强度标准。工业机器人将随时检测负载。当负
载值**过设定标准附件2-1中的标准时,将判定为发生异常碰撞,并立即停止。此标准在碰
撞级别文件中设置。有9个文件可用。
在操作程序中,碰撞强度的判断标准也可以根据操作的性质随时改变。也就是说,在程
序中,在不同的程序段中选择不同的标准,即在程序中使用“SHCKSET”命令来修改设置标
准。例如,在组装操作过程中,由于机器人的操作力比较大,因此将判断值设置得稍微高一
点,以避免误判。在非接触操作中,判断值可以设置得更低,可以灵敏地检测意外碰撞,起
到很好的保护作用。客户还可以根据具体情况决定碰撞检测功能是否有效。当检测到碰撞并
停止机器时,可以轻松重置。碰撞原因后,工业机器人可以继续运行。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、Hi、MOTOMAN、CORETEC、Vanrd、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。
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