IAI四轴机械手IAI立柱机器人

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上式结果乘以安全系数后，要小于等于材料的许用应力。

本文为了比较两种支撑座的抗弯性能，主要考虑了支撑座受到的力矩作用。在实际设计支撑座结构时，还要考虑机器人本体对支撑座施加的压力，机器人工作时的负载力和惯性力。支撑座与地面的连接方式，地面的硬度，是否有水泥基础和埋地螺栓等，都会影响支撑座的结构尺寸和结构形式。此外，产造型、产品通用性、产品的生产批量、加工工艺，机器人系统的刚度需求，物料输送需求，生产运营消耗材料库存因素等也会影响支撑座的具体结构。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanrd、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等**产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。