vangaurd拧紧机Epson RS3-351S 爱普生 RS3 SCARA 机器人

具有*特回转手臂机构
可实现**高自由度的运动
有限空间内生产率较大化
吊装结构和全回转手臂，可从任何方向抓取工件
创建 RS3 机器人的目的是提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS3 是 350 毫米臂长的 SCARA+，能够在 494 毫米 x 494 毫米的托盘上工作，而通常要求 SCARA 臂长将近 750 毫米。另外，由于 RS- 系列臂长可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他 SCARA 机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界良好的易使用性和功能强大的控制器，使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。

高性能
工作空间利用率较高（无死角）
0.34 秒的较短循环时间，可提高零部件总吞吐量
出色的加/减速率，平稳的启动/停止
*特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间
Power Drive 伺服技术提供强大的运动性能
*特的设计提高工作空间利用率
吊架安装，可消除死角
**的圆柱形空间，可伸展至更大范围
* 1、2 关节可以移动 +/-225 毫米
* 2 关节可在* 1 关节下面完全移动，实现较大空间效率
功能强大的控制器与开发软件
爱普生 RC+ 开发环境提供行业良好的易使用性（节省开发时间）
双层控制器可实现高性能或低成本的 RS3 机器人解决方案
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
集成的选项，可较大程度的提高系统性能、缩短整体开发时间
集成的选项减少开发时间
Vision Guide Vision Guidance 解决方案提供业界良好的易使用性
微软 .NET 支持 RC180 和 RC620 +(已下市)控制器（使用 VB，C/C ++，LabVIEW 等程序）
集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link 和 Ethernet/IP 【仅 RC620+（已下市） 】
GUI Builder 可以从爱普生 RC+ 开发环境轻松创建操作员界面
提供集成的 Conveyor Tracking、Additional I/O、Force Sensing 及许多集成度更高的选项
适用于众多应用及行业
汽车
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
食品
电子
产品规格

产品型号	RS3-351S
安装方式	吊顶安装
臂长	* 1-2 轴臂	350 mm
较大运动速度	* 1-2 关节	6237 mm/s
* 3 关节	1100 mm/s
* 4 关节	2600°/s
本体重量（不含线缆重）	17 kg
重复定位精度	* 1-2 关节	±0.01 mm
* 3 关节	±0.01 mm
* 4 关节	±0.01°
较大运动范围	* 1 关节	±225°
* 2 关节	±225°
* 3 关节	130 mm
（洁净型）	 (100 mm)
* 4 关节	±720°
负载	额定值	1 kg
较大值	3 kg
标准循环时间*1	0.34 秒
* 4 关节容许惯性力矩*2	额定值	0.005 kg·m2
较大值	0.05 kg·m2
电机功耗	* 1 关节	400 W
* 2 关节	200 W
* 3 关节	150 W
* 4 关节	100 W
* 3 关节**压力	150 N
原点复位	*原点复位
用户电路	15 针（D-Sub 接口）
用户气路	ø4mm×1, ø6mm×2
安装环境	标准型/洁净型*3和防静电
适用控制器	RC700-A
安全标准	CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition)