可靠性、多功能性、易用性升级 满足多种自动化作业需求 手臂上内置以太网口,易于相机连接 免电池马达单元,易于维护 *二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间 通用的 I/O 接口,更具适用性的控制器 免电池的马达单元 *更换电池 减少宕机时间 J2 关节*增加以太网接线端口,内置 Cat 5e 相机网线,方便移动相机安装 *二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间 通用的 I/O 接口,更具适用性的控制器 像 RC700-A 控制器一样,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式 采用简单可拆卸结构的M/C电缆 拆卸*使用工具,实现轻松卸载 易于在设备内部安装和更换机器人 产品规格 产品型号 LS6-B602S 安装方式 台面安装 轴臂长 * 1-2 轴臂 600 mm 较大运动速度 * 1-2 关节 7850 mm/s * 3 关节 1100 mm/s * 4 关节 2000 °/s 本体重量(不含线缆重) 17 kg 重复定位精度 * 1-2 关节 ±0.02 mm * 3 关节 ±0.01 mm * 4 关节 ±0.01° 较大运动范围 * 1 关节 ±132° * 2 关节 ±150° * 3 关节(洁净型) 200 mm (170 mm) * 4 关节 ±360° 负载*1 额定值 2 kg 较大值 6 kg 标准循环时间*2 0.40 秒 * 4 关节容许惯性力矩*3 额定值 0.01 kg·m2 较大值 0.12 kg·m2 电机功耗 * 1 关节 200 W * 2 关节 200 W * 3 关节 100 W * 4 关节 100 W * 3 关节**压力 100 N 原点复位 *原点复位 用户电路 15 针(D-SUB 接口),RJ45 8 针(CAT 5e) 用户气路 ∅4mm×1, ∅6mm×2 耐压:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) 安装环境 标准型/洁净型*4 适用控制器 RC90-B 安全标准 CE,KC 同系列产品 了解更多详情:LS6-B602S-V1